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美国研究人员开发出智能飞行系统使无人机能够瞬间避开障碍物并更高效地飞行

发布时间 2026-05-27 10:59 -- 来源 盖世汽车 阅读量:13602   
【导读】盖世汽车讯据外媒报道,麻省理工学院和宾夕法尼亚大学(UniversityofPennsylvania)的研究人员开发出名为MIGHTY的新系统,使无人驾驶飞行器(UAV)能够在几毫秒内对障碍物做出反应,同时保持飞行路径的平滑高效。 该系统...

盖世汽车讯 据外媒报道,麻省理工学院和宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)的研究人员开发出名为MIGHTY的新系统,使无人驾驶飞行器(UAV)能够在几毫秒内对障碍物做出反应,同时保持飞行路径的平滑高效。

该系统采用新的数学方法,仅依靠机载计算机和传感器即可实现安全高效的导航,无需依赖昂贵的专有软件。

研究团队声称,该模型能够显著、可靠地改进无人机在配送、巡检和搜救任务中的执行能力。

实时无人机规划

地震过后,自主无人机可以飞越倒塌的建筑物,绘制废墟分布图并定位幸存者,从而帮助救援人员。在如此危险且变幻莫测的环境中,导航是一项重大挑战,因为无人机必须保持飞行稳定,同时快速避开障碍物。

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